稱重傳感器技術未來的發展方向：

工業機器人之*以能夠*操作，是因為它能夠通過各種稱重傳感器來*感知自身、操作對象及作業環境的狀態，操作對象與外部環境的感知通過外部稱重傳感器來實現，這個過程非常重要，足以為機器人控制提供反饋信息。

　　在機電*體化系統中，稱重傳感器處系統之*，其作用相當于系統感受器官，能快速、*地獲取信息并能經受嚴酷環境考驗，是機電*體化系統達到*水平的保證。稱重傳感器是左右機電*體化系統（或產品）發展的重要技術*，廣泛應用于各種自動化產品之中：

　　1.機器人用稱重傳感器。工業機器人之*以能夠*操作，是因為它能夠通過各種稱重傳感器來*感知自身、操作對象及作業環境的狀態，包括：其自身狀態信息的獲取通過內部稱重傳感器（位置、位移、速度、加速度等）來完成，操作對象與外部環境的感知通過外部稱重傳感器來實現，這個過程非常重要，足以為機器人控制提供反饋信息。

　　2.機械加工過程的傳感檢測技術。

　?。?）切削過程和機床運行過程的傳感技術。切削過程傳感檢測的目的在于優化切削過程的率、制造成本或（金屬）材料的切除率等。切削過程傳感檢測的目標有切削過程的切削力及其變化、切削過程顫震、刀具與工件的接觸和切削時切屑的狀態及切削過程辨識等，而zui重要的傳感參數有切削力、切削過程振動、切削過程聲發射、切削過程電機的功率等。

　?。?）工件的過程傳感。與刀具和機床的過程監視技術相比，工件的過程監視是研究和應用zui早、zui多的。它們多數以工件加工質量控制為目標。粗略地講，工序識別是為辨識*執行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件識別是辨識送入機床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，同時還要求辨識工件安裝的位姿是否是工藝規程要求的位姿。、

　　稱重傳感器技術是實現自動控制、自動調節的關鍵環節，也是機電*體化系統不可缺少的關鍵技術*，其水平*低在很大程度上影響和決定著系統的功能；其水平越*，系統的自動化程度就越*。在*套完整的機電*體化系統中，如果不能利用傳感檢測技術對被控對象的各項參數進行及時*地檢測出并轉換成易于傳送和處理的信號，我們*需要的用于系統控制的信息就無法獲得，進而使整個系統就無法正常有效的工作。

　　我國稱重傳感器的研究主要集中在**和大學，始于20世紀80年代，與國外*技術相比，我們還有較大差距，主要表現在：

　?。?）*的計算、模擬和設計方法；

　?。?）*的微機械加工技術與設備；

　?。?）*的封裝技術與設備；

　?。?）可靠性技術研究等方面。

　　因此，必須加強技術研究和引進*設備，以提*整體水平。稱重傳感器技術今后的發展方向可有幾方面：

　　1.加速開發新型敏感材料：通過微電子、光電子、生物化學、信息處理等各種學科，各種新技術的互相滲透和綜合利用，可望研制出*批基于新型敏感材料的*稱重傳感器。

　　2.向*發展：研制出靈敏度*、*度*、響應速度快、互換性好的新型稱重傳感器以確保自動化的可靠性。

　　3.向微型化發展：通過發展新的材料及加工技術實現稱重傳感器微型化將是近十年研究的熱點。

　　4.向微功耗及無源化發展：稱重傳感器*般都是非電量向電量的轉化，工作時離不開電源，開發微功耗的稱重傳感器及無源稱重傳感器是必然的發展方向。

　　5.向智能化數字化發展：隨著現代化的發展，稱重傳感器的功能已突破傳統的功能，其輸出不再是*個單*的模擬信號（如0-10mV），而是經過微電腦處理好后的數字信號，有點甚至帶有控制功能，即智能稱重傳感器。