衡器是利用作用于物體上的重力來確定該物體質量的計量儀器。按操作方式，衡器分為自動衡器和非自動衡器。

從稱量原理來看，衡器是利用作用于物體上的重力來確定該物體質量的計量器具,這一點我們比較容易理解。同時衡器已不僅利用重力原理，也可以用于確定質量函數的其他量值、數量、參數或特性，對液體進行稱量而測定液體容積的定量灌裝地磅秤就是測定質量函數的量值的具體實例。隨著科學技術的發展，在計量原理上又出現了利用加速度原理對物料稱量的沖量流量計、利用輻射吸收原理對物料稱量的核子秤、利用物體的容積對物料稱量的容積式定量包裝機等。

按照其操作方式，可將衡器分為自動衡器和非自動衡器。自動衡器可簡寫為AWI，非自動衡器簡寫為NAWI。在稱量過程中無需操作者干預，能按照預定的處理程序自動稱量的衡器是自動衡器。在稱量過程中需要人員操作的衡器是非自動衡器。在我國通常又將非自動衡器中的特種準確度級和高準確度級的衡器稱之為“天平”;將中準確度級和普通準確度級四的衡器稱之為“秤”。這種分類也有特殊情況，例如:架盤天平就是普通準確度級。

以上是衡器是利用作用于物體上的重力來確定該物體質量的計量儀器的詳細介紹，望采納！